「勇者アベル伝説」というのはテレビ放映時にはなかった副題であり、DVDのリリース時につけられたらしい。

アニメ終了から15年以上が過ぎた2006年10月10日、本作の全話を収録したDVD「DVD-BOX ドラゴンクエスト 勇者アベル伝説」が発売されたそうだ。